灌裝機(jī)械因包裝容器、包裝物料及灌裝工藝不同而形式多樣，其分類方法也很多。比較常見的：

根據(jù)計量方法分類：料位灌裝機(jī)、定量灌裝機(jī)、稱重灌裝機(jī)；

根據(jù)灌裝方法分類：常壓灌裝機(jī)、負(fù)壓灌裝機(jī)、等壓灌裝機(jī)、壓力灌裝機(jī)；

根據(jù)包裝容器傳送形式分類：直線型灌裝機(jī)、回轉(zhuǎn)型灌裝機(jī)。一、常壓灌裝機(jī)

在常壓下將液體物料充填到包裝容器內(nèi)的機(jī)器。它只適宜灌裝低黏度不含氣體的液體物料，如牛奶、醬油及日化類產(chǎn)品。能適應(yīng)由各種材料制成的包裝容器，如玻璃瓶、塑料瓶、金屬易拉罐、塑料袋及金屬桶等。容積定量，用重力灌裝，物料損失小。常壓灌裝只需一個不密封的儲液箱，對于容器與灌裝閥不接觸的常壓灌裝機(jī)可采用電子秤重式灌裝機(jī)；對于容器與灌裝閥接觸并密封的常壓灌裝機(jī)常采用排氣控制液位的料位灌裝機(jī)或定量杯、活塞等定量灌裝機(jī)。

二、負(fù)壓灌裝機(jī)

負(fù)壓灌裝機(jī)是指先對包裝容器抽氣形成負(fù)壓，然后將液體充填到包裝容器內(nèi)的機(jī)器。根據(jù)灌裝方法不同，負(fù)壓灌裝機(jī)分為壓差式負(fù)壓灌裝機(jī)和重力式負(fù)壓灌裝機(jī)。

負(fù)壓灌裝時的真空度調(diào)節(jié)要適當(dāng)，因為真空度過高可能造成軟包裝(如塑料瓶)變形；真空度過低，灌裝閥口和排氣管管壁的液體和氣泡就不能被吸回，造成液料滴漏。負(fù)壓灌裝機(jī)灌裝速度高，能減少液料與容器內(nèi)殘存空氣的接觸和作用，有利于延長某些液體產(chǎn)品的保質(zhì)期，適用于流動性好的不含氣液體的灌裝、含維生素的飲料、有毒農(nóng)藥和化工試劑等。

(一)壓差式負(fù)壓灌裝機(jī)

壓差式負(fù)壓灌裝機(jī)是指儲液箱內(nèi)處于常壓，只對包裝容器抽氣使之形成負(fù)壓，依靠儲液箱與包裝容器之間的壓力差將液體灌裝到包裝容器內(nèi)的機(jī)器。該機(jī)必須使儲液箱和真空氣室分開，主要有雙室(一個儲液箱、一個真空氣室)和三室(一個儲液箱、兩個真空氣室)壓差式負(fù)壓灌裝機(jī)。

(二)重力式負(fù)壓灌裝機(jī)

重力式負(fù)壓灌裝機(jī)是指將儲液箱和包裝容器都抽氣使之形成的負(fù)壓，液體依靠自重灌裝到包裝容器內(nèi)的機(jī)器。該類機(jī)器可以不另設(shè)真空氣室，用真空泵直接向儲液箱內(nèi)抽氣。

三、等壓灌裝機(jī)

等壓灌裝機(jī)是指先向包裝容器充氣，其內(nèi)部的氣體壓力和儲液缸內(nèi)的氣體壓力相等，然后將液體充填到包裝容器內(nèi)的機(jī)器。

四、壓力灌裝機(jī)

壓力灌裝最常用的形式是產(chǎn)品被加壓，并且溢流槽與大氣相通。該機(jī)不需要瓶托，采用卡瓶預(yù)定位灌裝，也不需要儲液箱，只是在灌裝轉(zhuǎn)臺上有一個分配器，分配器的一端連接到安裝在儲液罐中的水泵，另一端用軟管連接到各個灌裝閥。灌裝轉(zhuǎn)臺上安裝有環(huán)形定位圈，定位圈上有與灌裝閥數(shù)量相等的弧形定位槽，定位槽的中心線與閥的中心線重合。當(dāng)PET瓶被輸送到灌裝轉(zhuǎn)臺，瓶被撥盤以瓶頸預(yù)定位到弧形定位槽內(nèi)，掛在了灌裝轉(zhuǎn)臺的環(huán)形定位圈上，此時瓶口中心即與灌裝閥的中心重合。灌裝閥在隨灌裝轉(zhuǎn)臺的回轉(zhuǎn)中沿凸輪下降，與灌裝容器口密封并隨之頂開灌裝閥，開始進(jìn)液。儲液箱中的水泵通過灌裝機(jī)上的分配器向容器供液，灌裝至容器滿口；瓶內(nèi)氣體以及灌裝滿口后的余液將由回氣(液)管返回儲液箱。液體在灌裝容器中的液面高度可以調(diào)節(jié)，由伸人瓶口內(nèi)閥管的體積決定。

壓力灌裝機(jī)主要用于不含氣飲料(如礦泉水和純凈水)、調(diào)味品、農(nóng)藥及一些低黏度液體的塑料瓶包裝。主要采用滿口灌裝法，即由伸入瓶口的閥管的體積來控制液位，其液面精度較高；該輸液瓶、沖瓶、灌裝及封口均采用卡瓶頸作業(yè)，不受容器大小或容器形狀限制，即對瓶子的質(zhì)量(尤其是瓶壁的薄厚)要求不高且灌裝速度較快，所以很適合大型水飲料生產(chǎn)。